mars::sim::SimMotor Member List

This is the complete list of members for mars::sim::SimMotor, including all inherited members.

activate(void)	mars::sim::SimMotor
active	mars::sim::SimMotor	private
addMimic(SimMotor *mimic)	mars::sim::SimMotor
ambientTemperature	mars::sim::SimMotor	private
ApproximationFunction typedef	mars::sim::SimMotor	private
ApproximationFunction2D typedef	mars::sim::SimMotor	private
attachJoint(SimJoint *joint)	mars::sim::SimMotor
attachPlayJoint(SimJoint *joint)	mars::sim::SimMotor
axis	mars::sim::SimMotor	private
calcHeatDissipation(interfaces::sReal time_ms) const	mars::sim::SimMotor	private
calcHeatProduction(interfaces::sReal time_ms) const	mars::sim::SimMotor	private
clearMimics()	mars::sim::SimMotor
control	mars::sim::SimMotor	private
controlLimit	mars::sim::SimMotor	private
controlParameter	mars::sim::SimMotor	private
controlValue	mars::sim::SimMotor	private
current	mars::sim::SimMotor	private
current_coefficients	mars::sim::SimMotor	private
currentApproximation	mars::sim::SimMotor	private
d	mars::sim::SimMotor	private
dbControlParameterIndex	mars::sim::SimMotor	private
dbCurrentIndex	mars::sim::SimMotor	private
dbEffortIndex	mars::sim::SimMotor	private
dbIdIndex	mars::sim::SimMotor	private
dbMaxEffortIndex	mars::sim::SimMotor	private
dbPackage	mars::sim::SimMotor	private
dbPositionIndex	mars::sim::SimMotor	private
dbPushId	mars::sim::SimMotor	private
deactivate(void)	mars::sim::SimMotor
effort	mars::sim::SimMotor	private
error	mars::sim::SimMotor	private
estimateCurrent()	mars::sim::SimMotor
estimateTemperature(interfaces::sReal time_ms)	mars::sim::SimMotor
getActualPosition(void) const __attribute__((deprecated("use getPosition")))	mars::sim::SimMotor
getAxis() const	mars::sim::SimMotor
getAxisPosition(void) const	mars::sim::SimMotor
getControlParameter(void) const	mars::sim::SimMotor
getControlValue(void) const	mars::sim::SimMotor
getCoreExchange(interfaces::core_objects_exchange *obj) const	mars::sim::SimMotor
getCurrent(void) const	mars::sim::SimMotor
getD() const	mars::sim::SimMotor
getDataBrokerNames(std::string *groupName, std::string *dataName) const	mars::sim::SimMotor
getDesiredMotorAngle() const __attribute__((deprecated("use getControlValue")))	mars::sim::SimMotor
getEffort(void) const	mars::sim::SimMotor
getI() const	mars::sim::SimMotor
getIndex(void) const	mars::sim::SimMotor
getJoint() const	mars::sim::SimMotor
getJointIndex(void) const	mars::sim::SimMotor
getMaxEffort() const	mars::sim::SimMotor
getMaximumVelocity() const __attribute__((deprecated("use getMaxSpeed")))	mars::sim::SimMotor
getMaxSpeed() const	mars::sim::SimMotor
getMomentaryMaxEffort()	mars::sim::SimMotor
getMomentaryMaxSpeed()	mars::sim::SimMotor
getMotorMaxForce() const __attribute__((deprecated("use getMaxEffort")))	mars::sim::SimMotor
getName() const	mars::sim::SimMotor
getP() const	mars::sim::SimMotor
getPlayJoint() const	mars::sim::SimMotor
getPosition() const	mars::sim::SimMotor
getSMotor(void) const	mars::sim::SimMotor
getTorque(void) const __attribute__((deprecated("use getEffort")))	mars::sim::SimMotor
getValue(void) const __attribute__((deprecated("use getControlValue")))	mars::sim::SimMotor
getVelocity() const	mars::sim::SimMotor
heatCapacity	mars::sim::SimMotor	private
heatlossCoefficient	mars::sim::SimMotor	private
heatTransferCoefficient	mars::sim::SimMotor	private
i	mars::sim::SimMotor	private
init(const std::string &name="", interfaces::MotorType type=interfaces::MOTOR_TYPE_UNDEFINED)	mars::sim::SimMotor
initCurrentEstimation()	mars::sim::SimMotor	private
initTemperatureEstimation()	mars::sim::SimMotor	private
integ_error	mars::sim::SimMotor	private
isServo() const	mars::sim::SimMotor
joint_velocity	mars::sim::SimMotor	private
JointControlFunction typedef	mars::sim::SimMotor	private
k	mars::sim::SimMotor	private
kX	mars::sim::SimMotor	private
kXY	mars::sim::SimMotor	private
kY	mars::sim::SimMotor	private
last_error	mars::sim::SimMotor	private
maxeffort_coefficients	mars::sim::SimMotor	private
maxeffort_x	mars::sim::SimMotor	private
maxEffortApproximation	mars::sim::SimMotor	private
maxspeed_coefficients	mars::sim::SimMotor	private
maxspeed_x	mars::sim::SimMotor	private
maxSpeedApproximation	mars::sim::SimMotor	private
mimic	mars::sim::SimMotor	private
mimic_multiplier	mars::sim::SimMotor	private
mimic_offset	mars::sim::SimMotor	private
mimics	mars::sim::SimMotor	private
MotorControlFunction typedef	mars::sim::SimMotor	private
myJoint	mars::sim::SimMotor	private
myPlayJoint	mars::sim::SimMotor	private
p	mars::sim::SimMotor	private
position	mars::sim::SimMotor	private
position1	mars::sim::SimMotor	private
position2	mars::sim::SimMotor	private
produceData(const data_broker::DataInfo &info, data_broker::DataPackage *package, int callbackParam)	mars::sim::SimMotor	virtual
ProducerInterface()	mars::data_broker::ProducerInterface	inline
pushToDataBroker	mars::sim::SimMotor	private
receiveData(const data_broker::DataInfo &info, const data_broker::DataPackage &package, int callbackParam)	mars::sim::SimMotor	virtual
ReceiverInterface()	mars::data_broker::ReceiverInterface	inline
refreshAngle() __attribute__((deprecated("use refreshPosition(s)")))	mars::sim::SimMotor
refreshPosition()	mars::sim::SimMotor
refreshPositions()	mars::sim::SimMotor
removeMimic(std::string mimicname)	mars::sim::SimMotor
runController	mars::sim::SimMotor	private
runEffortController(interfaces::sReal time_ms)	mars::sim::SimMotor
runPositionController(interfaces::sReal time_ms)	mars::sim::SimMotor
runVeloctiyController(interfaces::sReal time_ms)	mars::sim::SimMotor
setActualAngle(interfaces::sReal angle) __attribute__((deprecated("use setCurrentPosition")))	mars::sim::SimMotor
setControlValue(interfaces::sReal value)	mars::sim::SimMotor
setCurrentApproximation(utils::ApproximationFunction2D type, std::vector< double > *coefficients)	mars::sim::SimMotor
setD(interfaces::sReal d)	mars::sim::SimMotor
setDesiredMotorAngle(interfaces::sReal angle) __attribute__((deprecated("use setPosition / setControlValue")))	mars::sim::SimMotor
setDesiredMotorVelocity(interfaces::sReal value) __attribute__((deprecated("if use dc motor setControlValue otherwise you could use setMaxVelocity?")))	mars::sim::SimMotor
setI(interfaces::sReal i)	mars::sim::SimMotor
setJointControlParameter	mars::sim::SimMotor	private
setMaxEffort(interfaces::sReal effort)	mars::sim::SimMotor
setMaxEffortApproximation(utils::ApproximationFunction type, std::vector< double > *coefficients)	mars::sim::SimMotor
setMaximumVelocity(interfaces::sReal value) __attribute__((deprecated("use setMaxSpeed")))	mars::sim::SimMotor
setMaxSpeed(interfaces::sReal value)	mars::sim::SimMotor
setMaxSpeedApproximation(utils::ApproximationFunction type, std::vector< double > *coefficients)	mars::sim::SimMotor
setMaxValue(interfaces::sReal d)	mars::sim::SimMotor
setMimic(interfaces::sReal multiplier, interfaces::sReal offset)	mars::sim::SimMotor
setMinValue(interfaces::sReal d)	mars::sim::SimMotor
setMotorMaxForce(interfaces::sReal force) __attribute__((deprecated("use setMaxEffort")))	mars::sim::SimMotor
setName(const std::string &newname)	mars::sim::SimMotor
setP(interfaces::sReal p)	mars::sim::SimMotor
setPID(interfaces::sReal mP, interfaces::sReal mI, interfaces::sReal mD)	mars::sim::SimMotor
setPosition(interfaces::sReal angle)	mars::sim::SimMotor
setSMotor(const interfaces::MotorData &sMotor)	mars::sim::SimMotor
setType(interfaces::MotorType mtype)	mars::sim::SimMotor
setValue(interfaces::sReal value) __attribute__((deprecated("use setControlValue")))	mars::sim::SimMotor
setValueDesiredVelocity(interfaces::sReal value) __attribute__((deprecated("if use dc motor setControlValue otherwise you could use setMaxVelocity?")))	mars::sim::SimMotor
setVelocity(interfaces::sReal v)	mars::sim::SimMotor
SimMotor(interfaces::ControlCenter *control, const interfaces::MotorData &sMotor)	mars::sim::SimMotor
sMotor	mars::sim::SimMotor	private
temperature	mars::sim::SimMotor	private
time	mars::sim::SimMotor	private
tmpmaxeffort	mars::sim::SimMotor	private
tmpmaxspeed	mars::sim::SimMotor	private
update(interfaces::sReal time_ms)	mars::sim::SimMotor
updateController()	mars::sim::SimMotor
velocity	mars::sim::SimMotor	private
voltage	mars::sim::SimMotor	private
~ProducerInterface()	mars::data_broker::ProducerInterface	inlinevirtual
~ReceiverInterface()	mars::data_broker::ReceiverInterface	inlinevirtual
~SimMotor(void)	mars::sim::SimMotor